Raspa, talaş kalmış ve fazla pürüzlü yüzeyler veya keskin köşeler, merkezlemeyi zorlaştıran diklikler gibi alanlarda kullanılan kesici takım elemanıdır.
Raspa seti olarak adlandırılan aletler genellikle bir tutucu ve bu tutucunun ucuna takılan raspa ucundan oluşur.
Yüzeyleri daha düzgün ve pürüzsüz hale getirmek için uygulanan işleme ise raspalama adı verilir.
Uygun uçlar kullanarak farklı yüzeyler için raspalama yapılabilir.